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サーボモーターとステップモーターの違い

サーボモーターとステップモーターの違い

2025-07-05

サーボモーターとステッピングモーターの違い

サーボモーターは、フィードバックデバイスとして機能する追加の制御センサーを備えた従来のモーターです。ステッピングモーターは、オンボードドライバーと連携して動作するブラシレスモーターです。

サーボモーター

前述のように、サーボモーターは、フィードバックメカニズムとして機能する制御センサーを備えた標準的なモーターです。動作中、コントローラーはモーターをセットされた位置に維持します。この相互接続された原理により、デバイスは1ミクロン以下を提供します。

逆方向の動きを許さずに位置を固定するには、次のコマンドが受信されるまで、コントローラーはモーター電流を継続的に逆方向に切り替える必要があります。この方法により、エンコーダーが常にシャフトのずれを監視し、モーターの方向を毎回反転させることでエラーを修正するため、ステップスキップがなくなります。

サーボモーターの欠点:

  • 高額な修理

  • 高コスト

ステッピングモーター

ステッピングモーターは、オンボードドライバーペアと連携して動作するブラシレスモーターです。通常、ステッピングモーターには、ドライバーによって交互にアクティブ化される複数の相(巻線)があります。モーターは、ステーター巻線の1つに短いパルスを印加することにより回転し、磁気ローターを移動させます。

ステッピングモーターは一般的に低出力であり、高速または連続回転には適していませんを提供します。

ローターの設計によっては、モーターの物理的なピッチは90度から0.9度の範囲になります。ソフトウェア技術により角度をさらに洗練させることができ、1回転あたりのステップ数を増やすことで、ドライバーノイズを低減し、精度を向上させることができます。精度は20ミクロンを提供します。

高い精度にもかかわらず、ステッピングモーターには大きな欠点があります。コントローラーからのフィードバックがないため、高負荷下でステップをスキップし、コントローラーは角度センサーなしではモーターの動作を追跡できません。

ステッピングモーターの欠点:

  • 高加速および高負荷下でのステップスキップ

  • 修理が困難

エンコーダー付きステッピングモーターは、従来のステッピングモーターと、追加の角度エンコーダー配線が異なるだけです。これにより、ステップスキップの問題は解決されますが、コストが大幅に増加します。さらに、ステップエラー補正付きの特別なコントローラーが必要です。

これらの欠点にもかかわらず、ステッピングモーターは、大規模な産業および家庭用アプリケーションで広く使用されています。たとえば、:

  • 高負荷および高精度機械(金属加工、レーザー切断)

  • 小型CNCマシン(家庭用3Dプリンター、彫刻機)

  • ロボット工学(複雑な運動学を持つロボット)

  • おもちゃ(車、飛行機)

よくある質問

ステッピングモーターとサーボモーターの共通点は何ですか?
ステッピングモーターは、3Dプリンターや、精密なモーションコントロールを必要とするその他のデバイスで使用され、サーボモーターは、スムーズな動きが必要な場所で使用されます。どちらも、電磁石を使用して動きを生成しますを提供します。

サーボモーターがステッピングモーターよりも優れている点は何ですか?
サーボモーターは、高速度で高トルクを供給できます。それらは、制御が容易であり、ロボットアームを3D空間で移動させるなど、複雑なタスクのためにプログラムできます。サーボコントローラーは、ステッピングコントローラーよりも安価であり、より低い電力要件があるため、自動車製造や倉庫自動化を提供します。

なぜサーボモーターの代わりにステッピングモーターを使用するのですか?
主な違いは、ステッピングモーターは、サーボモーターよりも一般的に安価であることです。また、モーターシャフトに必要な電力を決定するために、負荷フィードバックを必要としません

どちらがより強力ですか:ステッピングまたはサーボ?
ステッピングモーターは、その汎用性の欠如により、サーボモーターよりも低出力です。サーボモーターは、あらゆる方向に連続的に回転できますが、ステッピングモーターは、個別のステップを提供します。

ステッピングモーターは、より複雑な設計ですが、製造と操作が安価です。サーボモーターは、より高価であり、より高い電力が必要ですが、より優れた精度と制御を提供します。

 
 
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サーボモーターとステップモーターの違い

サーボモーターとステップモーターの違い

サーボモーターとステッピングモーターの違い

サーボモーターは、フィードバックデバイスとして機能する追加の制御センサーを備えた従来のモーターです。ステッピングモーターは、オンボードドライバーと連携して動作するブラシレスモーターです。

サーボモーター

前述のように、サーボモーターは、フィードバックメカニズムとして機能する制御センサーを備えた標準的なモーターです。動作中、コントローラーはモーターをセットされた位置に維持します。この相互接続された原理により、デバイスは1ミクロン以下を提供します。

逆方向の動きを許さずに位置を固定するには、次のコマンドが受信されるまで、コントローラーはモーター電流を継続的に逆方向に切り替える必要があります。この方法により、エンコーダーが常にシャフトのずれを監視し、モーターの方向を毎回反転させることでエラーを修正するため、ステップスキップがなくなります。

サーボモーターの欠点:

  • 高額な修理

  • 高コスト

ステッピングモーター

ステッピングモーターは、オンボードドライバーペアと連携して動作するブラシレスモーターです。通常、ステッピングモーターには、ドライバーによって交互にアクティブ化される複数の相(巻線)があります。モーターは、ステーター巻線の1つに短いパルスを印加することにより回転し、磁気ローターを移動させます。

ステッピングモーターは一般的に低出力であり、高速または連続回転には適していませんを提供します。

ローターの設計によっては、モーターの物理的なピッチは90度から0.9度の範囲になります。ソフトウェア技術により角度をさらに洗練させることができ、1回転あたりのステップ数を増やすことで、ドライバーノイズを低減し、精度を向上させることができます。精度は20ミクロンを提供します。

高い精度にもかかわらず、ステッピングモーターには大きな欠点があります。コントローラーからのフィードバックがないため、高負荷下でステップをスキップし、コントローラーは角度センサーなしではモーターの動作を追跡できません。

ステッピングモーターの欠点:

  • 高加速および高負荷下でのステップスキップ

  • 修理が困難

エンコーダー付きステッピングモーターは、従来のステッピングモーターと、追加の角度エンコーダー配線が異なるだけです。これにより、ステップスキップの問題は解決されますが、コストが大幅に増加します。さらに、ステップエラー補正付きの特別なコントローラーが必要です。

これらの欠点にもかかわらず、ステッピングモーターは、大規模な産業および家庭用アプリケーションで広く使用されています。たとえば、:

  • 高負荷および高精度機械(金属加工、レーザー切断)

  • 小型CNCマシン(家庭用3Dプリンター、彫刻機)

  • ロボット工学(複雑な運動学を持つロボット)

  • おもちゃ(車、飛行機)

よくある質問

ステッピングモーターとサーボモーターの共通点は何ですか?
ステッピングモーターは、3Dプリンターや、精密なモーションコントロールを必要とするその他のデバイスで使用され、サーボモーターは、スムーズな動きが必要な場所で使用されます。どちらも、電磁石を使用して動きを生成しますを提供します。

サーボモーターがステッピングモーターよりも優れている点は何ですか?
サーボモーターは、高速度で高トルクを供給できます。それらは、制御が容易であり、ロボットアームを3D空間で移動させるなど、複雑なタスクのためにプログラムできます。サーボコントローラーは、ステッピングコントローラーよりも安価であり、より低い電力要件があるため、自動車製造や倉庫自動化を提供します。

なぜサーボモーターの代わりにステッピングモーターを使用するのですか?
主な違いは、ステッピングモーターは、サーボモーターよりも一般的に安価であることです。また、モーターシャフトに必要な電力を決定するために、負荷フィードバックを必要としません

どちらがより強力ですか:ステッピングまたはサーボ?
ステッピングモーターは、その汎用性の欠如により、サーボモーターよりも低出力です。サーボモーターは、あらゆる方向に連続的に回転できますが、ステッピングモーターは、個別のステップを提供します。

ステッピングモーターは、より複雑な設計ですが、製造と操作が安価です。サーボモーターは、より高価であり、より高い電力が必要ですが、より優れた精度と制御を提供します。